Design and Development of Indoor Positioning System

Sinopse de Design and Development of Indoor Positioning System

«Design and Development of Indoor Positioning System» é a monografia técnica de Muhammad Irshan Khan, publicada pela LAP LAMBERT em brochado (108 págs.).

Estudo sobre a conceção de um sistema de posicionamento em interiores para dispositivos portáteis. Integra wifi, sensores inerciais e mapas de edifícios, com giroscópios e acelerómetros MEMS para navegação pedonal e um filtro bayesiano de partículas (Monte Carlo) que funde dados. Alcança um erro médio de 1 metro e uma consistência de 96,86%.

Escrita em inglês e publicada em 2013, a obra leva o subtítulo «For Portable Devices». O protótipo descrito utiliza uma unidade de medição inercial XSENS MTW e um tablet Acer ICONIA com MATLAB.

Obra para engenheiros e estudantes interessados na navegação em interiores e na fusão de dados de sensores.